主人公(CV：广濑淳)

由国联指名，马上出发前参加调查队日本出身的临时队员，虽然是临时，但由于在亚空间Schwarz barse发生的事件，而变成了中心成员。没有任何预备知识的他，却要面临左右人类走向的重大决断。

格亚(CV：石冢运升)

Schwarz barse调查队的队长，严格责任感很强，非常有领导力，深受队员们的信赖，为了打破调查队的困境，亲自拿武器上战场战斗。

希梅内斯(CV：樱井孝宏)

出身于美国的原军人，性格与行动比较粗野，但是面临危机时的适应能力与战斗能力非常高，使用最新装甲“DEMONICA”的时间比谁都长。原本是敌人的恶魔们，也被其自由奔放的作风接连感化……

泽蕾宁(CV：坂本真绫)

出身于俄罗斯的科学士官，利用其卓越的知识辅助调查队，是队伍的重要人物，认真非常重视规律的性格，因此与希梅内斯的相性非常差，为了拯救在混乱中失去秩序的人们，并为寻求绝对的价值观而奔走忙碌。

本作的主线剧情全部由实力派声优阵容全语音演绎，在原版中只用点阵绘描绘的辅助角色们，这次也有了新的立绘，难易度有三种可以选择，在迷宫内也可以存档，使游戏体验更加快适。

阿雷克斯(CV：潘惠美)

以必死的觉悟持续探索Schwarz barse的主人公们一行人，在他们面前出现了一位少女，使用着少见的装备徘徊在这毁灭之地的迷之少女，不知为何突然向主人公袭来……本作新登场的这位名为阿雷克斯的少女，究竟与剧情有着怎样的关系呢?

本作中将有350体以上的恶魔登场，此次公开了初登场的恶魔阿蒙，所罗门72柱之一的魔神，序列第七的大恶魔，也是支配40军团的地狱公爵。与阿雷克斯一样，在Schwarz barse内出现在主人公面前的，它与阿雷克斯有着什么关系呢?

新角色与新恶魔的设计均由ATLUS的土居政之担当。